아두이노 실습
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setup()과 loop()함수는 필수
setup()은 초기화하는 함수로 한 번만 실행된다.
void setup()
{
//초기화하는 코드들은 여기에, setup()은 초기에 한 번 호출됨
pinMode(13, OUTPUT);
//13번 핀을 출력 모드로 설정
//input(입력 모드), output(출력 모드),
//input_pullup(내부 풀업 저항을 사용할 때)
}
void loop()
{
//loop() 무한 반복으로 호출되는 함수
digitalWrite(13, HIGH); //13번 출력에 1값 내보냄
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(13, LOW); //13번 출력ㅇ 1을
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
}
전원과 연결 빨간색 선, 접지는 검은색 선
전류가 흐르는 양을 조절하기 위해서 적절한 저항을 사용해야 한다. ( V = I*R )
Serial
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//시리얼 통신을 초당 9600비트의 데이터를 전송하겠다. Serial 직렬 통신을 하겠다.
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available()){
//시리얼 안에 데이터가 있으면 true를 반환한다.
int sw=(int)Serial.read();
//1을 입력하면 49가 출력된다. 아스키 코드를 출력하는 것
Serial.println("sw: " +(String)sw); //값을 확인하고 싶을떄는 String으로 변환해주는게 좋다.
if(sw=='1'){
digitalWrite(13,HIGH); //1이면 불이 켜진다.
}else{
digitalWrite(13,LOW);
}
delay(100);
}
}PUSH
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(7,INPUT); //7번핀이 input
pinMode(8, OUTPUT); //8번핀이 output
}
void loop()
{
int val = digitalRead(7); //7번핀 통해서 읽겠다.
Serial.println("val"+(String)val);
if(val==HIGH){
digitalWrite(8,HIGH);
}else{
digitalWrite(8,LOW);
}
delay(500);
}풀다운 저항
- 저항을 어디에 연결하느냐에 따라 풀다운 저항과 풀업 저항으로 나뉜다.
저항을 전원선에 연결하면 pull_up저항이고 접지선에 연결하면 pull-down 저항이 된다.
풀다운 저항을 사용하면 7번핀은 푸시버튼을 누르지 않을때 저항을 거쳐 접지로 연결된 선을 통해 low값을 읽는다.
푸시버튼을 누르면 전류가 전원에서 푸시버튼, 저항을 거쳐 접지로 흐르는데 이 때 디지털 7번핀과
전원의 전압차를 감지해서 입력값이 HIGH로 바뀐다.
풀업 저항은 반대이다.
아두이노에서는 기본적으로 풀업 저항을 제공해주므로 사용할 수 있다.
void setup()
{
//내부 풀업 저항을 이용하기
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(7,INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int val = digitalRead(7);
if(val == HIGH){
digitalWrite(8,HIGH);
}else{
digitalWrite(8,LOW);
}
}아두이노 홈페이지에서 ide 받고 진행
usb연결 - 포트 연결 - 작동
스위치
void setup()
{
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
}
void loop()
{
int val = (int)digitalRead(7);
if(val==HIGH){
digitalWrite(8,HIGH);
}else{
digitalWrite(8,LOW);
}
delay(100); //loop가 빠르기 때문에 delay를 주지 않으면 부하가 걸릴 수 있다.
}
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서브쿼리를 이용한 테이블 생성
- 데이터 생성시 이미 만들어진 기존 테이블을 이용해 새로운 테이블을 만들고자 할 때 사용
- CREATE TABLE 테이블명(컬럼명1, 컬럼명2, ....)
AS SUBQUERY;
문제1) EMP에서 30번 부서에 근무하는 사원 정보만 추출하여 EMP_30 테이블을 생성하세요
단, 사번, 이름, 업무, 급여, 보너스만 포함시키세요
CREATE TABLE EMP_30 (EMPNO, ENAME, JOB ,SAL, COMM)
AS SELECT EMPNO, ENAME, JOB, SAL, COMM from EMP
where DEPTNO=30;문제2) EMP테이블에서 부서별로 인원수, 평균 급여, 급여합, 최소급유, 최대급여를 포함하는 EMP_DEPTNO 테이블을 생성하세요.
create table emp_deptno
as
select deptno,count(*) cnt, round(avg(sal),2) avg_sal,sum(sal) sum_sal,min(sal) min_sal,max(sal) max_sal
from emp group by deptno;
문제3) EMP 테이블에서 사번, 이름, 업무, 입사일자, 부서번호만 포함하는 EMP_TEMP테이블을 만들되, 데이터는 포험시키지 말고 테이블 구조만 생성하세요
CREATE TABLE EMP_TEMP (NO,NAME,JOB,HDATE,DNO)
AS
SELECT EMPNO, ENAME, JOB, HIREDATE, DEPTNO
FROM EMP WHERE 1=2 ;컬럼 추가, 변경, 삭제
(1) 컬럼 추가
ALTER TABLE 테이블명 ADD 컬럼명 자료형 (DEFAULT 값);
(2) 컬럼 변경
ALTER TABLE 테이블명 MODIFY 변결할 컬럼정보;
이름 변경
ALTER TABLE 테이블명 TEMP RENAME COLUMN NO TO NUM;
(3) 컬럼 삭제
ALTER TABLE 테이블명 DROP COLUMN 삭제할 컬럼명;
select * from temp;
alter table temp add NAME VARCHAR2(20);
alter table temp modify no char(4);
alter table temp drop column name;객체 이름 변경
RENAME OLD_NAME TO NEW_NAME;
RENAME EMP_30 TO EMPLOYEE30;INSERT 문에서의 SUBQUERY
INSERT INTO 테이블명(컬럼명1, 컬럼명2,...)
SUBQUERY;
INSERT INO emp_10
SELECT * FROM EMP WHERE DEPTNO=10;UPDATE 문에서의 SUBQUERY
UPDATE 테이블명 SET 컬럼명=값1, 컬럼명2=값2
WHERE 조건
문제1) EMP2테이블에서 사번이 7788인 사원의 부서번호를 10번 부서로 수정하세요.
UPDATE EMP2 SET DEPTNO=20
WHERE EMPNO=7788;
문제2) EMP2 테이블에서 사번이 7369인사원의 부서를 20, 급여를 4500으로 수정하세요
UPDATE EMP2 SET DEPTNO=20, SAL=4500
WHERE EMPNO=7369;문제3) EMP2테이블에서 SCOTT의 업무와 급여가 일치하도록 JONES의 업무와 급여를 수정하세요
UPDATE EMP2 SET (JOB,SAL)
=(SELECT JOB, SAL FROM EMP2 WHERE ENAME='SCOTT')
WHERE ENAME='JONES';UPDATE 문과 무결성 제약조건 에러
--DEPT테이블을 카피해서 DEPT2 테이블을 만들기
CREATE TABLE DEPT2
AS SELECT * FROM DEPT;
-- DEPT2테이블에 DEPTNO 컬럼에 대해 PRIMARY KEY 제약조건을 추가하세요
ALTER TABLE DEPT2 ADD CONSTRAINT DEPT2_PK PRIMARY KEY (DEPTNO);
-- EMP2테이블의 DEPTNO 컬럼에 대해 DEPT2의 DEPTNO를 외래키로 참조하도록 제약조건을 추가하세요
ALTER TABLE EMP2 ADD CONSTRAINT EMP2_FK FOREIGN KEY (DEPTNO)
REFERENCES DEPT2 (DEPTNO)
-- EMP2에서 SCOTT의 부서번호를 90번 부서로 수정하세요
UPDATE EMP2 SET DEPTNO=90
WHERE ENAME ='SCOTT';
-- 불가능하다 DEPTNO가 없기 때문이다.